总结
本发明涉及海洋工程设备技术领域，且公开了一种自适应的软钢臂系泊系统，包括旋转塔、所述旋转塔铰接有系泊臂，所述系泊臂铰接有系泊腿，所述系泊腿活动连接有系泊架。该自适应的软钢臂系泊系统，由于压载浮筒的质量要远远小于浮船的质量，其惯性较小，在遇到风浪改变的时候，可以先给予系泊臂一个初始的位移改变速度，减少了因为惯性产生的瞬时冲击力，其次由于质量较大的压载浮筒在风平浪静时是位于水下的，在浮力的作用下，压载浮筒不对连接结构施加载荷，提高连接结构的使用寿命，还有由于其提供回复力变化率较大，保证系泊臂前半段移动时回复力较少，保证最小的移动距离，后半段回复力较大，避免移动超过极限。
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