总结
本发明涉及一种带制动轴的双级行走减速机，减速机中的一级行星架一端连接二级齿圈、后端盖，另一端连接输入法兰；二级太阳轮一端装在输入轴上，另一端装在制动轴上，输入轴、二级太阳轮、制动轴同轴布置；一级太阳轮装在二级行星架上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级行星轮和二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈为内啮合齿轮传动；二级齿轮传动部分为行星轮系，一级齿轮传动部分为定轴轮系。本减速机输入轴输入，一级齿圈与制动轴同时输出，制动轴与输入轴同向同速转动。本减速机结构紧凑，轴向尺寸短，体积小，传动比大，输出扭矩大，径向承载能力强，最适合用于AGV小车的舵轮系统。
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