总结
本发明公开了一种多功能双送粉系统焊接机器人，涉及焊接装置领域领域，包括第一储粉送粉器与第二储粉送粉器上具有的用盛装焊接粉末的储粉罐，还包括固定安装在焊枪安装架上的焊枪，所述第一储粉送粉器与第二储粉送粉器通过送粉组件可将第一储粉送粉器或第二储粉送粉器中粉末单一的输送到焊枪中，且在焊枪与焊枪安装架设置有用于将逸出粉尘进行处理的尾气处理组件。本发明与传统的焊接方法相比，首先提高了焊接效率，不需要因为焊接材料的不同而进行多次装夹，实现一次装夹就可以完成不同部位，不同材料焊粉的焊接；其次粉末可以随意切换，通过PLC控制机构控制，使得两个粉末储存罐中的粉末可以在不受外界因素的影响下随意的进行切换，使得焊接的自动化更加先进。
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