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液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法

申请人:湖北一杰电子股份有限公司 申请日期:2020-12-16 文献日:2021-03-09 等级:0 文献号:CN112454412A 当前状态:公开 类型:发明公开 主分类号:B25J15/06 分类号:B25J15/06 申请编号:CN202011490019.0 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市黄梅县大胜关山工业园 申请人地址:湖北省黄冈市黄梅县大胜关山工业园 发明者:黄大勇

总结

本发明公开了液晶电视机的显示屏转移机械手及其控制方法,涉及显示屏生产机械手领域,包括用于在生产显示屏时用于将其输送的输送带,以及用于将显示屏从一个输送带转移到另一个输送带上的机械臂,机械臂的下部安装在基座上,所述机械臂的上部固定安装有用夹持显示屏的抓手机构,所述移动板的下表面设置有用于当抓手机构在夹紧到显示屏两侧后,用于将显示屏表面吸紧的吸盘组件。本发明通过夹紧补偿件能够避免夹紧头瞬间推力造成对显示屏侧沿损坏情况,起到防护效果,通过吸盘组件能够直接将显示屏表面吸附住,完成显示屏的稳定转移操作。

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