总结
本发明涉及一种基于金属感应技术的智能车系统及其控制方法，包括车身、金属传感器模块、微处理器模块、电机模块、电机驱动模块、测速模块、人机交互模块、陀螺仪模块、电源模块。金属传感器模块包括LDC1314模块、6个PCB圆形线圈，用于检测金属并将物理信号转化为电信号，传送给微处理器模块处理；微处理器模块包括MK60FN1M0VLQ15及其外围配置电路，用于信号采集、数据处理、控制输出。本发明能检测多种金属材料，金属检测范围大，对环境要求低，可以根据金属感应自主识别路径，反应速度灵敏，并能在0‑3m/s的速度范围内安全连续稳定行驶，具有智能化、自动化、高精度、低功耗、成本低的优点。
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