总结
本发明公开了一种自动的铲墙皮装置,包含主箱体、外壳、刮除组件、收纳组件及陀螺仪,所述主箱体内壁的一侧固定安装有外壳,所述主箱体中靠近外壳的一侧安装有刮除组件,所述主箱体的一侧安装有收纳组件,且主箱体远离收纳组件的一侧固定安装有陀螺仪,本发明提供的自动的铲墙皮装置从实际应用中产生的问题出发,通过传动组件中啮合传动结构实现了装置与墙体的吸附作用以及移动作用的同步,使得对墙皮的刮除可以通过高度自动化的机械结构实现,减小了人力物力的消耗,另外收纳组件的设置,可以有效地将刮除墙皮过程中产生的粉末杂质收集,防止其飞溅,产生大量粉尘,对操作工人的健康实现保护。