总结
本发明提供了一种带角度机械限位的谐波减速机，至少包括柔轮、刚轮、输入轴和输出轴，所述输出轴由左侧的轴身和右侧的法兰部组成，输出轴的法兰部的左侧面上设有扇形凸台，所述输出轴的轴身上套设有前法兰，前法兰与输出轴凸台对应的位置开设有扇形凹槽，输出轴的凸台可沿扇形凹槽滑动；输出轴的轴身与前法兰之间设有轴承A；输出轴的法兰部右侧设有轴承B，输出轴法兰部右侧面与轴承B的内圈左侧面固定连接，轴承B的内圈右侧面与所述柔轮固定连接；所述柔轮齿圈内部设有输入轴，输入轴与柔轮齿圈之间设有轴承C。本发明提供的谐波减速机可实现角度机械限位，且定位精准，运行平稳，承载能力强，安装方便。
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