总结
本发明提供两种有人驾驶的多旋翼飞行器和两种无人遥控的多旋翼飞行器，采用多层连续翼面螺旋桨替代一般叶式螺旋桨来提供垂直方向上的升力，并且利用其螺旋翼面结构来切割和适应迎风快速层流或横风层流，避免了采用一般叶式螺旋桨时迎风或横风层流直接对桨叶产生气流冲击和桨叶翼尖产生激波震颤，所带来的风阻较大、飞行不稳或悬停风吹偏航问题；此外，还避免了一般叶式螺旋桨容易砍击切割手指的问题，还避免了采用一般叶式螺旋桨飞行穿越树枝线缆等障碍物时容易钩挂的问题，有利于保护人身安全和进一步提高飞行安全性；且相比需要加装桨叶防护圈的一般叶式螺旋桨无人机，采用多层连续翼面螺旋桨后如果不安装桨叶防护圈也仍具备安全性。
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