总结
一种可以让餐厅实现半无人化运营的“半无人式餐厅的一体化服务机器人”。有迎宾，送餐，清洁3部分。迎宾部分：迎宾机器人感应到有顾客到来后，会发出欢迎顾客的语音，并举起手臂，以此方式迎接顾客。送餐部分：餐车轨道平行并临近安装于方形餐桌旁，与餐桌间用墙体隔开，送餐车在轨道上运行，往返于后厨及各餐桌间送餐及回收餐具，轨道与餐桌间有屏蔽门，餐车到来时屏蔽门自动打开。清洁部分：语音系统会引导顾客食用完后呼叫餐车过来，将餐具放回至餐车内，再由清洁车进行清洁。清洁车挂在送餐车后面，有上下两层清洁机，上层清洁餐桌，下层清洁地板，清洁时，清洁机从屏蔽门处进入餐台卡间内，对桌面及地面进行清洁。
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