总结
本申请公开了一种用于智能制造的物料抓取用定位装置，包括台板、支撑架、第一保护壳、第一伺服电机、第一导向槽、第二保护壳、第二伺服电机、第二导向槽、移动条、升降气缸、第一位移传感器、旋钮、圆盘罩、定位件、导向套、插件、弹簧、第二位移传感器、侧板、门板、锁体、物料槽、第一螺杆、第一螺母、活动条、第二螺杆、第二螺母、连接轴、圆锥齿轮、第一圆柱齿轮、转轴、底槽、安装板、第二圆柱齿轮、安装轴和控制柜。本申请的有益之处在于通过安装板提供了安装位置，可进行夹爪的安装，其可进行夹爪左右前后四个方向的驱动，通过升降气缸实现升降调节，配合第一位移传感器和第二位移传感器，实现移动时的定位测距，实现定位。
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