总结
本发明提供一种自动剥虾机的龙虾定位坐标补偿方法，包括以下步骤：S1：获取待追踪龙虾上标定点的第t‑1帧图像和t帧图像；S2：分别提取第t‑1帧图像和t帧图像中标定点相对应的特征点和轮廓线；S3：基于传送带的移动速度与标定点相对应的特征点和轮廓线，建立目标坐标系，并计算目标坐标系与世界坐标系之间的转换关系，基于转换关系对待追踪龙虾进行坐标补偿；S4：对转换后的第t‑1帧图像和t帧图像信号进行数据处理；S5：利用KCF算法对待追踪龙虾进行跟踪，计算得到龙虾的质心位置。本发明通过移动背景下的龙虾进行特征点检测、匹配，实现了动态过程的静态转化，减少龙虾和目标框之间的漂移，完善对龙虾的跟踪定位，检测过程快速准确、定位效果好。
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