总结
一种牙刷植毛机机械手。提供了一种结构精巧、操作方便，节省成本，提高牙刷送料可靠性的牙刷植毛机机械手。用于将牙刷送入牙刷植毛机；包括机架、控制系统以及依次设在所述机架上的输送系统、分离上料系统、转向翻转系统、抓取转运系统，所述输送系统用于将若干不规则放置的牙刷输送至分离上料系统；分离上料系统用于将牙刷逐一、有序地输送至转向翻转系统；转向翻转系统包括U形基座和设在基座上的输送装置、调头装置、牙刷翻面装置，输送装置包括同步带，同步带用于有序传输所述分离上料系统分离的牙刷，同步带的两端均布设有若干齿槽，齿槽用于放置牙刷。本发明不仅提高了工作效率，还提高了牙刷翻面的可靠性，节省了劳动时间。
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