总结
本发明涉及的是多功能的铰链四杆机构在电动机的驱动和手动两种情况下，曲柄摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构和双摇杆机构等几种机构之间的变换，其特征在于：该装置是通过四杆机构中的杆长变化实现曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆和曲柄滑块几种机构的自由动感切换的；在机动演示模式下，利用曲柄内部的行星轮杆长渐变伸缩部分来逐渐改变曲柄的长度；在手动演示模式下，可利用连杆内部的弹簧插销突变伸缩杆部分使连杆长度发生跳跃改变，来实现双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆和曲柄滑块几种机构之间的自由切换；该发明结构新颖，精致，简单多变，知识综合性强，操作简单，造价低廉，性价比高，具有传统教具无法相媲美的优点。
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