总结
本发明提出一种巷道式直角转弯装置,包括:第一行走巷道,第一行走巷道包括第一行走内侧轨道,第二行走巷道,第一行走巷道与第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道;工装挂架;第一驱动装置;第一纵补充轨道,第一纵补充轨道活动地设置在第一行走内侧轨道末端的延长线上。当工装挂架在第一行走巷道移动时,第一纵补充轨道连接到第一行走内侧轨道末端作为第一行走内侧轨道在第二行走巷道内的补充轨道,使得工装挂架平稳地到达第二行走巷道。本发明采用活动补轨的原理对巷道转弯处的轨道进行补缺,其结构简单,运行平稳可靠,可以承载较大负荷,适应性广。