总结
本实用新型公开了一种水钻的伺服上料装置，属于水钻加工技术领域。该装置包括机架、料槽、升降板和升降驱动结构；升降驱动结构包括丝杆套安装座、丝杆套、轴承座、丝杆、伺服电机、低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器，丝杆竖向设置且其上部与丝杆套螺纹连接；低位行程传感器、减速行程传感器和高位行程传感器由下至上依次设置；丝杆套安装座于低位行程传感器处时，上料顶针的上端位于料槽内的玻璃珠中；丝杆套安装座于减速行程传感器处时，上料顶针的上端位于夹具下方1‑2cm处，此时，伺服电机停止运行0.2‑0.4s后继续减速运行；丝杆套安装座于高位行程传感器处时，上料顶针上的玻璃珠与夹具的下端接触。
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