总结
本实用新型公开了一种基于视觉检测的颗粒大小在线采样检测装置，属于造粒技术领域。该装置包括视觉摄像头、造粒装置的出料口前侧且能前后向运动的采样管、造粒装置前方的支架、支架与采样管之间且用于驱动采样管前后运动的采样气缸、采样管后端下方且水平设置的接料盘、支架与接料盘之间且用于驱动接料盘向后翻转的翻转气缸和接料盘上方的照明灯；采样管由后至前斜向下设置，其后部上侧设有后缺口，其向后运动时能采集造粒装置输出的颗粒；接料盘为圆盘，其外缘上设有围边，其后侧设有出料槽；视觉摄像头设于接料盘的上方并朝向接料盘的中部。本专利可以采用视觉系统来统计各种颗粒大小的占比，可作为造粒装置控制的依据。
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