总结
本发明提供了一种多级变速行星减速机及变速方法，包括：减速机壳体，减速机壳体包括顺序连接的第二换挡箱体、第一换挡箱体、转接法兰和一级行星齿圈；换挡结构，其输出端固定安装在第二换挡箱体的一侧；输入端盖组件连接在第二换挡箱体的开口侧；输出端盖组件，连接在一级行星齿圈的开口侧，并与输入端盖组件的中心同轴设置；输入轴传动结构，其一端伸出输入端盖组件的外部；传动轴结构，与输入轴传动结构啮合传动；输出轴传动结构，其一端安装在输出端盖组件上，另一端与输入轴传动结构啮合传动，输出轴传动结构还与一级行星齿圈啮合传动。本发明实现整机变速档的位速比范围广，更好适配实际工况扭矩需求、传递效率高、能耗低、过载能力强。
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