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基于鞋型特征曲线提取的鞋底自动涂胶方法

申请人:湖北忠和冶金机械制造股份有限公司 申请日期:2021-10-11 文献日:2022-03-01 等级:0 文献号:CN114119765A 当前状态:公开 类型:发明公开 主分类号:G06T7/80 分类号:G06T7/80 申请编号:CN202111183084.3 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市红安县经济开发区新型产业园 申请人地址:湖北省黄冈市红安县经济开发区新型产业园 发明者:叶少文; 孔小芳

总结

本发明公开了一种基于鞋型特征曲线提取的鞋底自动涂胶方法,包括标定相机视觉系统,基于所述相机视觉系统建立鞋底RGB‑D图与鞋体在世界坐标系下的空间变换关系;利用所述相机视觉系统采集鞋底的RGB‑D图,并对鞋底数据进行扩增形成鞋底数据集合;根据所述鞋底数据集合,并结合深度卷积神经网络模型提取所述鞋底的特征曲线;基于提取的鞋型特征曲线,获取涂胶路径曲线;对所述涂胶路径曲线进行离散,拾取自动涂胶路径点,生成自动涂胶路径,能够有效提高鞋底涂胶的加工精度和效率,降低了工人职业危害的风险。

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