总结
本发明涉及生产机械技术领域，且公开了一种用于机械手上的抓取机构，包括机械底座，所述机械底座的上方设置有机械臂一，所述机械臂一的顶端活动连接有机械臂二，所述机械臂二的顶端设置有机械活动块，所述机械活动块的底端设置有固定板，所述固定板的中间设置有连接轴，所述固定板底端面位于连接轴周围的位置均匀设置有四个圆形磁石，所述连接轴的底端连接有转轴，所述转轴的外表面固定安装有四个固定块。该种用于机械手上的抓取机构，通过设置弧形滑杆和复位弹簧，使夹板在与物品表面接触时可以灵活的根据物品外表面的形状进行角度调整，从而使抓取机构可以适应多种不同外形的物品，有效的提高了机械手抓取机构的适应性。
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