总结
本发明公开了一种水下机器人定位系统及方法,其中,系统包括:导引机、与导引机信号连接的水下机器人主控台、与水下机器人主控台通过脐带缆连接的水下机器人、设置在水下机器人上的应答机,应答机包括发射换能器和测向换能器,导引机通过线缆与导引换能器连接,导引换能器位于水中,导引换能器分别与发射换能器、测向换能器信号连接,该系统具有同步模式与应答模式两种工作方式,通过同步模式对水下机器人进行定位,抗干扰能力强,能够有效避免混响对定位的干扰,实现精准定位,应答模式下水下机器人能够准确返航,避免脐带缆断裂后丢失水下机器人的位置,造成水下机器人返航困难或无法返航。