总结
本实用新型公开了一种机耕船用一体式船体，涉及农业机械技术领域，为解决现有的装置倾斜会造成人员受伤的问题。所述装置本体由装置外壳、驱动轮、保护环、清洗装置和防倾倒保护装置组成，所述驱动轮位于装置外壳内部的下端，所述保护环位于驱动轮的外部，所述清洗装置位于驱动轮一侧的上端，所述防倾倒保护装置位于清洗装置的一侧，所述防倾倒保护装置由固定板和角度传感器组成，所述固定板设置有两个，所述固定板与装置外壳转动连接，所述固定板的一侧设置有角度传感器，所述驱动轮设置有两个，所述驱动轮与装置本体通过传动杆转动连接，所述保护环由固定环、伸缩装置和转动环组成，所述转动环位于固定环的一端。
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