总结
本实用新型涉及一种同步位移自动上下料机械手装置，具有骨架，骨架上设有顶部安装板，顶部安装板上向下安装有旋转轴，在顶部安装板上还设有转臂驱动机构；旋转轴的下端固定连接有机械手臂安装板，在旋转轴外还套设有轴套，轴套的上部与机械手臂安装板固定连接，轴套上固定设有上下布置的两个同步带轮m；机械手臂安装板上设置有机械手A和机械手B；机械手A和机械手B各自均包括有夹爪机构、夹爪升降机构、夹爪开合驱动机构和夹爪同步机构；本实用新型通过一种全新的完全自动化的结构设计，使得机械手上下料能够不间断的连续运行，在上下料的过程中能够实现物料只发生位移变化而不发生方向位置的旋转，具有很好的实际使用以及推广价值。
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