总结
本发明公开了一种龙虾首尾分离装置及剥虾机,包括旋转轴部、三轴气缸部、薄壁气缸组件、手指气缸组件和安装在所述手指气缸组件上的夹臂组件,所述旋转轴部的输出轴端安装在所述三轴气缸部的顶部,所述三轴气缸部的输出轴端竖直固定安装在所述薄壁气缸组件上,所述三轴气缸部适于驱动所述手指气缸组件和所述夹臂组件作竖直移动,所述薄壁气缸组件适于驱动所述前手指气缸组件和所述后手指气缸组件之间作相对水平移动。本发明采用两套夹紧装置,可以分别夹紧小龙虾的虾头和虾尾,还采用了气缸移动座组件来带动两个夹紧装置相互靠近或远离,在远离的过程中可以实现虾头和虾尾的自动分离,分离快速和方便。