总结
本实用新型公开了一种旋转驱动机构,包括:第一驱动组件,包括第一驱动伺服电机和第一小带轮;过渡带轮组件,包括第一轴承座、第一旋转轴部和第一过渡大带轮,所述第一旋转轴部的一端支撑在所述第一轴承座内,另一端与第一过渡大带轮连接;旋转驱动组件,包括第二轴承座、第一支撑套筒部件和输出同步带轮,所述第一支撑套筒部件的一端穿过第二轴承座,另一端与输出同步带轮同轴连接;第一同步带,其一端环绕在第一小带轮上,另一端环绕在第一过渡大带轮上;第二同步带,其一端环绕在第一旋转轴部上,另一端环绕在输出同步带轮上。本实用新型通过二级旋转驱动结构,提高了效率,且运行稳定可靠。