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一种夹爪可调的铝锭堆垛机械手

申请人:湖北中科产业技术研究院有限公司; 黄冈师范学院 申请日期:2021-07-30 文献日:2022-01-14 等级:0 文献号:CN215515831U 当前状态:授权 类型:实用新型 主分类号:B65G61/00 分类号:B65G61/00 申请编号:CN202121764033.5 省份:湖北省 城市:湖北省黄冈市 申请人地址:湖北省黄冈市黄州区新港二路43号; 申请人地址:湖北省黄冈市黄州区新港二路43号; 发明者:沈超; 陈小兰; 方威; 邢世雄; 陈敬森; 王弋; 吴洁俊; 何康林; 喻国铭

总结

一种夹爪可调的铝锭堆垛机械手,包括立柱、横向支撑杆、竖向支撑杆、夹爪机构;所述横向支撑杆一端安装在所述立柱上端,所述竖向支撑杆上端安装在所述横向支撑杆另一端;所述夹爪机构包括水平支撑板、安装在水平支撑板上的两个固定板、两个L形夹板、两组多连杆机构、两个主动伸缩杆、若干延长铰接杆,所述水平支撑板安装在所述竖向支撑杆的下端,两个所述L形夹板与所述两组多连杆机构连接,两个所述主动伸缩杆通过两组所述多连杆机构带动两个所述L形夹板来抓取铝锭。本实用新型能够通过更换不同长度的延长铰接杆使得两个L形夹板支架的张口更大以适应不同尺寸铝锭的夹持。

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