本实用新型公开了一种顶管设备机头姿态检测装置，包括连接块，所述连接块呈圆盘型，所述连接块上表面安装有四个液压杆，四个所述液压杆在所述连接块表面呈阵列分布，所述液压杆顶端安装有调节块，所述连接块上表面内嵌有四个压力传感器，四个所述压力传感器在所述连接块表面均匀分布。有益效果在于：利用液压杆推动调节块的角度，弹簧的弹力传递到相对应的压力传感器，对刀头的角度进行有效检测，使用效果更佳。