一种清障车轮胎抬升装置，包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、纵向导轨、横向导轨、交叉连杆、连接导轨、伸缩杆、支撑臂、轮胎夹紧杠；纵向导轨至少有两条，平行布置，横向导轨有两条平行布置且滑动安装在纵向导轨上与纵向导轨垂直，交叉连杆有两组对称布置并连接两条横向导轨，第二液压缸一端连接两组交叉连杆一端与其中一条横向导轨相连，第一液压缸一端与其中一条横向导轨相连，一端固定；连接导轨有两组分别连接在交叉连杆远离第二液压缸的一端，且连接导轨滑动安装在横向导轨上；伸缩杆有两组分别滑动安装在连接导轨上，第三液压缸安装在连接导轨下部且其两端与伸缩杆连接用以驱动伸缩杆，伸缩杆两端还安装有支撑臂以及轮胎夹紧杠。