一种一拖二式清障车，包括车体、拖车平板、卷扬机、平板驱动机构，还包括设置在拖车平板内的两组轮胎抬升机构以及设置在车体尾部的后拖挂机构；轮胎抬升机构包括，包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、纵向导轨、横向导轨、交叉连杆、连接导轨、伸缩杆、支撑臂、轮胎夹紧杠；轮胎抬升机构可将车辆轮胎夹紧抬升从而将车辆整体抬升，避免直接拖拽造成车辆损坏。后拖挂机构包括轮胎抬升机构以及驱动机构，驱动机构包括后拖平板、第四液压缸、第五液压缸、固定座、车底导轨以及第六液压缸，第六液压缸以及车底导轨安装在车体底部，固定座滑动安装在车底导轨上并与第六液压缸相连，第四液压缸和第五液压缸有两组，轮胎抬升机构安装在后拖平板上。