一种平移旋转换向装置，包括换向机构箱体、液压马达、换向液压缸、双联牙嵌离合器齿轮、转盘主动牙嵌离合器齿轮、平移主动牙嵌离合器齿轮以及离合器轴；液压马达以及换向液压缸安装在换向机构箱体上，液压马达的输出轴上安装有离合器主动齿轮，换向液压缸的输出轴上固定连接有换向拨叉；转盘主动牙嵌离合器齿轮、双联牙嵌离合器齿轮、平移主动牙嵌离合器齿轮由上至下依次安装在离合器轴上，离合器轴通过支架安装在液压马达的输出轴和换向液压缸的输出轴之间；双联牙嵌离合器齿轮与离合器主动齿轮啮合，换向液压缸可通过换向拨叉带动双联牙嵌离合器齿轮在离合器轴上上下运动进而分别与转盘主动牙嵌离合器齿轮和平移主动牙嵌离合器齿轮嵌合或分离。