一种单立柱双层升降停车平台，包括基座、立柱、升降机构、支撑平台，所述升降机构设置在所述立柱内，所述支撑平台安装在所述升降机构上，还包括旋转机构、平移机构、平移轨道，所述立柱安装在所述旋转机构上，所述旋转机构安装在所述平移机构上，所述平移机构滑动安装在所述平移轨道上。本实用新型在上部车辆取车时不需要将下部停放的车辆先开出，再将上部车辆降下取出，既可在一个车位停放两辆汽车，又提高了停、取效率。