本发明提出一种二次包络成型面的啮合关系主动控制方法。将包络母面定义为多条包络母线，每条包络母线由多个点矢量构成；将工件包络面定义为多条工件包络线，每条工件包络线由多个啮合点矢量构成；实时包络过程中，将母面的包络运动进行分解，构建母面点矢量对工件包络面的坐标关联矩阵；将母面上所有点矢量映射到工件包络面上，形成待优化的包络点云；构建母面和工件正确啮合的判断条件，在待优化的包络点云中优化啮合点矢量；通过优化后的啮合点构建工件包络面三维模型，并建立啮合关系主动控制矩阵，通过此控制矩阵及母面点矢量和工件包络面的映射关系，由母面点矢量实时修正包络面啮合偏差。本发明提升了包络面的啮合匹配关系及传动性能。