本发明公开了一种智能划线设备及其划线方法，属于加工技术领域，设备包括划线台、移动架和驱动移动架在划线台上按一定路径运行的驱动装置，所述移动架上通过多自由度机构设置有具有多自由度的划线头、喷墨头和提供墨介质的喷墨系统。方法包括编写划线程序、调平并固定、检测、划线等。本发明通过设置多自由度机构使划线头和喷墨头具有水平、竖直、旋转等多个自由度，可在三维空间内任意移动，实现无死角划线；通过智能控制系统对多自由度机构进行智能控制，使划线操作智能化、自动化，且计算精确、出错率低，可大大提高划线效率和质量。